При случайном поиске вы начинаете покрывать поле со скоростью 10% в
час. Но поскольку вы ходите по полю случайным образом, вы начинаете наталкиваться
на области, которые уже прошли ранее и скорость осмотра новых площадей
снижается (Красная линия). Математическое
выражение для доли обследованной земли есть [1-e-rt].
Использование сеткообразного маршрута с 50% перекрытием предыдущего прохода дает 5% площади обследованного поля в час. (Синяя прямая) |
Но причина для перекрытий предыдущего прохода кольцом состоит в том,
что излучение под ним идет не прямо вниз у края кольца, а несколько расходится
наружу, шарообразно. Поэтому за один взмах кольцом вы не покрываете весь
обьем почвы под кольцом. Одиночный взмах покрывает только 67% обьема почвы.
С другой стороны, 50% перекрытие предыдущего прохода покрывает около 92
% обьема почвы под кольцом. Поэтому рассматривать просто пройденную площадь
будет не вполне справедливо. Лучше будет рассмотреть обследованный обьем
почвы.
Обьем обследованной земли при случайном поиске приблизительно равен
[1-e-.67rt] (Красная линия).
Обьем обследованной земли при систематическом поиске с 50% перекрытием равен [.92 x .50 x .10 x t] (Синяя прямая). |
Обратите внимание, что пока не обследована половина территории, случайный поиск быстрее охватывает площадь поля.
Поэтому если вы имеете достаточно времени для детального обследования всего поля, систематический поиск по сетке с перекрытием проходов окупит себя. Но если вы имеете всего лишь пару часов, случайный поиск может быть столь же эффективным.
Другая стратегия заключается в том, что если у вас в запасе лишь несколько
часов, использовать систематический поиск без перекрытий взмахов. Возможно,
о таком подходе еще никто и не слышал, поскольку каждый знает как важно
перекрывать предыдущий взмах кольца.
Первые 10 часов вы обследуете обьем почвы со скоростью 6.7 % в час. Затем, когда после 10 часов работы вы покрыли всю площадь поля, вы начинаете вновь обследовать то же самое поле двигаясь под прямым углом к предыдущему маршруту. В следующие 10 часов вы будете обследовать новый обьем со скоростью 1.7 % в час (Сиреневая кривая). Но после 17 часов работы побеждает стратегия 50 %-го перекрытия. |
|